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公司基本資料信息
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根據(jù)不同客戶的不同的需求,泰安騰陽一般都生產(chǎn)出不同類型的碼垛機器人產(chǎn)品,主要就是根據(jù)用戶的需求定制,其中包括高位碼垛機、臂式碼垛機器人、碼垛機械手、全自動裝車機等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結(jié)構(gòu)有一定的形同部分的,也就是碼垛機器人主要的功能部件!
一、主機部分:可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的移載操作。空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于定位。全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;設(shè)備配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
二、氣路控制系統(tǒng)部分:變頻機械手設(shè)置有元件保護盒,以保護主要氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。
三、氣動夾具部分:主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。
不管是什么類型的碼垛機器人只要好好把我以上部件的工作原理,肯定能使得工作效果突出,省時省力的!
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